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在學習上，他嚴于律己，理論與實踐并重；在科創(chuàng)方面，他一手敲代碼，一手做實物，從科創(chuàng)小白成長為國賽一等獎得主。學優(yōu)助賽，以賽促學，他是長理優(yōu)秀學子測控技術與儀器2102班李百科，現(xiàn)已推免至東南大學。

勤勉務實，他一步步追逐理想

大一時，聽著優(yōu)秀的學長學姐在經(jīng)驗分享會上侃侃而談，李百科心里種下了向往的種子。榜樣力量激勵著他，使他以保研為目標，投身豐富的實踐，矢志實現(xiàn)學業(yè)和科創(chuàng)的雙優(yōu)。

模擬電子技術、信號分析與處理、單片機和自動控制與原理等是測控專業(yè)的重要課程。對于理論課，李百科常常是上課認真聽課，汲取老師對問題的分析思路，下課復習知識點并總結所學。他堅持在當天或者第二天就對課程內(nèi)容進行梳理，并開展對應的習題練習。沒課的時候，他在自習室、實訓室一待就是一天，查閱文獻，調(diào)試代碼。他的生活規(guī)律，每日的午睡和夜跑使他保持充足的精力和專注力，是他高效學習的關鍵。

隨著學習的深入，李百科發(fā)現(xiàn)測控專業(yè)是一個多學科交叉的綜合性專業(yè)，融合了電子、光學、精密機械、計算機技術、控制技術等多學科知識，授課老師也來自多個學院。由此，他開始廣泛探索、積極實踐，以拓展自己的綜合能力。結合實訓課程學到的基礎知識，他在課后主動開展相應實踐，琢磨軟件代碼，嘗試打造硬件，讓摸得著的實物“動”起來。在他手上誕生了不少有趣的小東西，比如能夠自動尋跡和煙霧報警的工廠自動巡檢小車、可以實現(xiàn)DS18B20測溫、數(shù)據(jù)處理和顯示的imx660平臺與51單片機、聲控燈和光控燈等。

加入車隊，他夯實科創(chuàng)素養(yǎng)

為了提升專業(yè)素養(yǎng)，李百科主動加入了學院的“飛思卡爾”智能車車隊及CDIO卓越工程師班。作為機械與運載工程學院三大車隊之一，“飛思卡爾”智能車車隊主要研究程序驅(qū)動的車輛模型。對于李百科而言，加入車隊不僅能學到涵蓋電路、單片機、算法等多方面的工程實踐知識，更能與車隊成員交流經(jīng)驗，互幫互助，在實驗室里共同鑄造智能車之夢。

在第十八屆全國大學生智能汽車競賽中，李百科所在團隊選擇的是單車越野組別，目標是做出一輛單車車模，參加規(guī)定線路的競速比賽。作為團隊負責人，李百科負責做控制車輛的軟件部分，首要任務便是使單車在靜止時自主保持平衡。五一假期期間，李百科一直泡在實驗室調(diào)試單車車模，隨著小車一遍遍倒下，他的受挫感漫上心頭。通過檢查復盤，他意識到目前的算法并不能實現(xiàn)單車平衡，便開始改進代碼。他使用串級PID算法，對影響小車平衡的角度、角速度和動量輪速度都進行PID閉環(huán)控制，再使用互補濾波算法和滑動平均濾波算法減小誤差。調(diào)整后，他利用虛擬示波器進行測試，發(fā)現(xiàn)角度曲線十分平滑。單車也成功地從完全不能保持平衡，到受到地面晃動和搭載物件的干擾都穩(wěn)定不倒。

通過不斷對軟件系統(tǒng)和硬件電路進行精細設計和反復測控，李百科團隊打造了一臺可以實現(xiàn)自主平衡控制和慣性導航的室外越野單車，可以完成繞過s彎、倒頭、上坡、自主停車等行駛操作，他以此獲得了全國大學生智能汽車競賽華南賽區(qū)二等獎。

智能車競賽經(jīng)歷打通了李百科在科創(chuàng)上的“任督二脈”，使他將所學知識運用得更加自如。在信心和經(jīng)驗的加持下，他開始更加期待后續(xù)的挑戰(zhàn)。

追求卓越，他徜徉科創(chuàng)世界

懷揣著一顆永不停歇的心，李百科不斷追求更多挑戰(zhàn)，并在科創(chuàng)上收獲累累碩果。在中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽中，比賽要求參賽的四足機器人須在Linux操作系統(tǒng)的ROS框架下運行，他便從零開始學習，將這些知識運用在機器人測試上。受指導老師啟發(fā)，某次測試中李百科靈光一現(xiàn)：“可以使用四足機器人作為‘導盲犬’來協(xié)助盲人的日常生活”。經(jīng)過日復一日的軟件開發(fā)、模擬盲人進行實驗、優(yōu)化運行代碼，李百科團隊成功制作出能夠在室外自主帶領盲人行走、避障、通過紅綠燈，在室內(nèi)按時播報和提醒的四足機器人，斬獲了國家級三等獎。

隨著專業(yè)技能的不斷精進，李百科又報名參加了中國機器人大賽暨robocup世界杯中國賽。李百科使用性能卓越的深度學習YOLO算法、多行循跡掃描算法和領先控制策略，驅(qū)動四足機器人完成越障、標志識別、踢球等任務，將任務完成度和速度做到極致。為了提高機器人標志識別準度，李百科對數(shù)字、火焰、有毒物品等標志在不同角度、不同光線、不同距離下拍攝了近8000張照片，制作成數(shù)據(jù)集以此訓練模型，識別精度達98%，也極大地提高了識別速度。在與團隊成員的共同努力下，李百科團隊獲得了國家級一等獎，在學科競賽上一路生花。

憑借個人競賽成果，李百科先后主持、參與兩項校、省級大創(chuàng)項目，并順利結題。通過這些項目經(jīng)歷，他深感科研之路任重道遠，“科研是一個不斷探索、創(chuàng)新的過程。從理論知識的學習到實際應用的探索，每一步都需要嚴謹?shù)膽B(tài)度和勇于嘗試的精神?！?/p>

“敬業(yè)者，專心致志，以事其業(yè)也。”四年期間的學習和科創(chuàng)經(jīng)歷培養(yǎng)了李百科對測控技術極大的興趣，最初的那粒種子經(jīng)汗水澆灌，成長為向下扎根、向上生長的樹。未來，他將深入導航定位和測控技術領域，對慣性導航定位、北斗/GNSS高精度定位等細分領域展開研究，以勤勉務實作為人生底色，努力繪就自己的人生藍圖。（陳子洋 龍驤 任世瀚）

責編：劉宇慧

一審：劉宇慧

二審：甄榮

三審：熊佳斌

來源：新湖南客戶端