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關(guān)于
新湖南客戶端 2025-06-09 18:00:03
近日，長(zhǎng)沙理工大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院科研團(tuán)隊(duì)聯(lián)合國(guó)網(wǎng)湖南省電力公司帶電作業(yè)中心，在長(zhǎng)沙縣漓湘中路成功完成了其自主研發(fā)的“輸電線路間隔棒自主裝卸機(jī)器人”的實(shí)地測(cè)試。該機(jī)器人在高空復(fù)雜環(huán)境下高效完成了輸電線路相間間隔棒的安裝任務(wù)，降低了人工帶電作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，顯著提升了作業(yè)安全性和效率。
輸電線路相間間隔棒是保障高壓線路安全運(yùn)行的關(guān)鍵設(shè)備，主要功能為防止導(dǎo)線碰撞、確保線路間保持安全距離。傳統(tǒng)作業(yè)模式下，需由高空作業(yè)人員沿滑軌移動(dòng)至作業(yè)點(diǎn)，地面人員通過(guò)牽引繩將間隔棒傳遞至空中，再由高空人員進(jìn)行安裝。此方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，且存在高空墜落、觸電等安全風(fēng)險(xiǎn)。
針對(duì)這一難題，長(zhǎng)沙理工大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)出可替代人工的自主裝卸機(jī)器人。本次實(shí)地測(cè)試驗(yàn)證了該機(jī)器人具備間隔棒自主上下線、自動(dòng)安裝與拆卸等功能。測(cè)試結(jié)果顯示，機(jī)器人拆裝成功率高，作業(yè)效率較傳統(tǒng)人工作業(yè)提升顯著，為電網(wǎng)公司提升間隔棒安裝效率、降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)提供了有效解決方案。
“以往帶電更換間隔棒需要兩名高空作業(yè)人員協(xié)同操作，使用這個(gè)機(jī)器人僅需三至四分鐘便可完成單根間隔棒的安裝?！眹?guó)網(wǎng)湖南省電力公司帶電作業(yè)中心技術(shù)人員在測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)表示。他強(qiáng)調(diào)，新裝置通過(guò)地面遠(yuǎn)程操控即可完成作業(yè)，大幅降低了高空墜落、觸電等作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。現(xiàn)場(chǎng)安全監(jiān)督員也指出，該技術(shù)的應(yīng)用使高危環(huán)境作業(yè)人員的安全風(fēng)險(xiǎn)得到有效控制。
據(jù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人張桓禎介紹，該機(jī)器人已獲得4項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)，成功解決了輸電線路間隔棒安裝中的多項(xiàng)技術(shù)難點(diǎn)，并在實(shí)際線路環(huán)境中得到充分驗(yàn)證。未來(lái)，團(tuán)隊(duì)將在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上，圍繞線纜清潔與維護(hù)、覆冰清除、安裝警示球等應(yīng)用場(chǎng)景持續(xù)拓展研發(fā)，為國(guó)家電力傳輸安全提供技術(shù)支撐。（劉宸愷 彭子婧 徐雨希）
責(zé)編：劉宇慧
一審：劉宇慧
二審：甄榮
三審：熊佳斌
來(lái)源：新湖南客戶端
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