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北京術銳機器人股份有限公司研制的SR-ENS-600是中國第一款獲批上市的腹腔內窺鏡單孔手術系統(tǒng)，產品搭載“面向連續(xù)體機構的形變驅控技術”，是全球首款商業(yè)化應用的蛇形臂單孔手術機器人。（安旭東 攝）

圖為懷柔科學城的核心大科學裝置之一——高能同步輻射光源模型。（白繼開 攝）

手術室里，面對各種棘手復雜的手術，一批誕生在北京的機器人如同特殊的“醫(yī)生”，從容不迫，破解難題。近日從“活力中國調研行”主題采訪活動上獲悉，近5年，本市獲批創(chuàng)新醫(yī)療器械數量58個，占全國四分之一，位居全國榜首。其中，手術機器人發(fā)展格外迅猛，多款產品達到國際領先水平，在諸多“全球首例”中大展身手。

國產腔鏡手術機器人彎道超車

全球首例單孔機器人腹膜外腎上腺腫瘤切除術、全球首例單孔機器人遠端胃癌根治術、亞洲首例單孔機器人前列腺癌根治術……一批帶著“全球首例”“亞洲首例”標簽的手術，是由一款誕生在北京的蛇形臂手術機器人輔助醫(yī)生完成的。

蛇形臂是這款手術機器人伸出來的4根如蛇一樣靈活的手術器械，長度、直徑都像鋼筆一樣，只不過可以彎曲成不同形態(tài)。有的蛇形臂前端是剪刀，有的是鉗子，還有的是內窺鏡，醫(yī)生在一旁的操作臺上通過眼、手、腳的配合，可以讓其完成各種細微動作。

在研發(fā)這款機器人的術銳公司車間里，工作人員操作手術機器人輕松剝掉了一顆生鵪鶉蛋的外殼。“在腹腔手術中，只需要在肚臍位置開一個小孔，便可以完成復雜手術，創(chuàng)傷更小。但國外的腔鏡機器人還需要開多個孔?！北本┬g銳機器人公司創(chuàng)始人徐凱說。

海淀研發(fā)、大興生產后，這款機器人已經在全國數十個醫(yī)院投入使用。手術過程中，蛇形臂的活動范圍相當于一顆籃球的大小，而國外機器人的活動范圍則只有一個網球大小。細長的蛇形臂也非常有勁，可以進行全周運動，負載力可達10牛，內窺鏡也能進行90度運動，覆蓋了手術所需的所有視野。這是因為蛇形臂里面由二十余根有彈性的鎳鈦合金細桿從頭到尾貫穿，并在算法控制下實現(xiàn)彎轉和角度的精準控制。

自主研發(fā)填補國內空白

在“中國藥谷”大興生物醫(yī)藥基地，術銳公司的鄰居華科精準公司也是一家研發(fā)手術機器人的企業(yè)。從名字上便能發(fā)現(xiàn)，這家的手術機器人主打“精準”二字。

“它能精準定位血塊位置，定位精度優(yōu)于1毫米?！笔掷锱踔中g機器人Q300，華科精準公司聯(lián)席CEO劉文博回憶道，這臺巴掌大小的神經外科微型機器人曾在西北婦女兒童醫(yī)院救治過一位出生僅三天的腦出血早產兒。術前CT預判出血量有14毫升。面對直徑僅為8厘米的早產兒頭顱，要想精準實施微創(chuàng)手術，難度極大。最終，醫(yī)生選擇使用神經外科機器人進行輔助手術。

Q300雖然小，但整合了紅外光學定位儀、高精度機械臂和先進的圖像配準算法，快速定位后，引導醫(yī)生將引流管安全精準置入靶點位置，最終抽出的血正好是14毫升，從而讓孩子在術后更好恢復。

“更重要的是，這種微型機器人價格約為傳統(tǒng)手術機器人的三分之一到五分之一，在縣級醫(yī)院有推廣使用的可能，也就能快速救治更多腦出血等急癥患者?！眲⑽牟┱f。目前，該公司自主研發(fā)的11款產品獲得三類醫(yī)療器械注冊證，5款產品獲批國家創(chuàng)新醫(yī)療器械，多款產品填補國內空白的同時，達到國際領先水平。

全生命周期服務加速應用

北京臨床資源豐富，基礎研究實力雄厚，科技成果轉化政策環(huán)境良好，具有發(fā)展醫(yī)療器械產業(yè)的優(yōu)勢。“北京創(chuàng)新和高端的醫(yī)療器械獲批數量居全國領先地位?！笔锌莆?、中關村管委會相關負責人介紹，截至2024年底，本市第二、三類醫(yī)療器械注冊數量分別為7023個和2628個，居全國前列。近5年，本市獲批創(chuàng)新醫(yī)療器械數量58個，占全國四分之一，位居全國榜首。

眾多醫(yī)療器械中，北京在手術機器人等前沿領域發(fā)展迅猛，企業(yè)融資規(guī)模居全國首位；腦起搏器等高端創(chuàng)新產品相繼獲批，成功填補國內行業(yè)空白，部分產品已達國際先進水平，為高端醫(yī)療設備國產化替代做出了積極貢獻。

“目前，北京已經構建了創(chuàng)新醫(yī)療器械全生命周期服務體系，加速產品市場轉化?！毕嚓P負責人解釋，本市通過“項目制”管理模式明確各部門在臨床前研發(fā)、臨床研究、審評審批、產業(yè)落地及入院應用等環(huán)節(jié)的職責分工，大家高效協(xié)同、精準施策，有效縮短創(chuàng)新醫(yī)療器械上市周期，加速產品臨床應用進程。相關部門還建立創(chuàng)新醫(yī)療器械院企對接機制，助力企業(yè)精準對接臨床需求，推動創(chuàng)新醫(yī)療器械應用落地。（曹政）

責編：李莉芹

一審：李莉芹

二審：陳永剛

三審：文鳳雛

來源：北京日報