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6月28日傍晚，2025RoBo League機(jī)器人足球聯(lián)賽總決賽即將開始，調(diào)試好的機(jī)器人突然出現(xiàn)了故障。中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊(duì)的四個(gè)隊(duì)員在進(jìn)行了一場(chǎng)緊張的賽前維修和調(diào)試之后，將三臺(tái)機(jī)器人送上賽場(chǎng)。

站在賽場(chǎng)邊，隊(duì)長(zhǎng)楊少帥說(shuō)，“賽場(chǎng)上什么樣的意外都可能出現(xiàn)，這可能就是足球的魅力，也是機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域的吸引力所在吧?！?/span>

6月27日，北京智慧電競(jìng)賽事中心，山海隊(duì)隊(duì)員在舞臺(tái)側(cè)面根據(jù)場(chǎng)地特點(diǎn)優(yōu)化機(jī)器人。

6月28日，北京智慧電競(jìng)賽事中心，賽前，中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)楊少帥在最后確認(rèn)機(jī)器人情況。 

從無(wú)到有　僅數(shù)月拿下第一個(gè)冠軍

2023年，楊少帥進(jìn)入中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)工程機(jī)械專業(yè)讀研究生，預(yù)想中，未來(lái)要打交道的是各種各樣的農(nóng)業(yè)機(jī)械，收割機(jī)、播種機(jī)、植保無(wú)人機(jī)……但現(xiàn)實(shí)給了楊少帥一個(gè)驚喜，他的導(dǎo)師一直從事人形機(jī)器人的研究，希望人形機(jī)器人在未來(lái)能代替人們，在農(nóng)田間進(jìn)行精細(xì)卻又繁重的勞動(dòng)。

2024年，人形機(jī)器人技術(shù)大爆發(fā)，各種各樣的機(jī)器人出現(xiàn)在人們的面前，關(guān)于機(jī)器人的各種活動(dòng)也越來(lái)越多，機(jī)器人足球賽就是其中之一。

“做機(jī)器人，最終是想讓機(jī)器人能夠完成更復(fù)雜的工作，承擔(dān)更多的任務(wù)。過(guò)去，機(jī)器人大多在相對(duì)簡(jiǎn)單的環(huán)境中工作，而球賽是一個(gè)極端復(fù)雜的場(chǎng)景，機(jī)器人不僅要完成豐富多樣的動(dòng)作，還要和對(duì)手對(duì)抗，在對(duì)抗中任何情況都可能出現(xiàn)，這是其他場(chǎng)景所沒(méi)有的?！睏钌賻浢壬藚⒓訖C(jī)器人足球賽的想法。

2024年初，楊少帥和三個(gè)學(xué)弟組成了隊(duì)伍。四個(gè)年輕人面對(duì)的是一架空白的機(jī)器人，他們需要從無(wú)到有，編程、設(shè)計(jì)算法、調(diào)試，讓一架機(jī)器人去適應(yīng)賽場(chǎng)上千變?nèi)f化的情況，做出自主的決策和行動(dòng)。

機(jī)器人足球賽要想完全依靠機(jī)器人自身，這背后是許多復(fù)雜的模型，共同形成的算法和策略。機(jī)器人在賽場(chǎng)上需要精準(zhǔn)地判斷當(dāng)前的局面，并根據(jù)算法做出最優(yōu)的決策。從借鑒開源的算法開始，楊少帥和隊(duì)友們查詢國(guó)內(nèi)外公開的論文、學(xué)習(xí)最新的技術(shù)，為他們的機(jī)器人設(shè)計(jì)一套又一套的模型。當(dāng)他們第一次站在賽場(chǎng)上時(shí)，距離組成隊(duì)伍不過(guò)幾個(gè)月。

2024年10月，在山東青島舉行的一次機(jī)器人足球聯(lián)賽上，來(lái)自全國(guó)的機(jī)器人隊(duì)伍匯聚一堂，楊少帥他們的對(duì)手有各大高校的球隊(duì)，也有來(lái)自各個(gè)頂尖企業(yè)的隊(duì)伍。那一次他們獲得了冠軍，幾個(gè)農(nóng)業(yè)大學(xué)的學(xué)生，成為了賽場(chǎng)上最耀眼的明星。

探索未知　讓機(jī)器人會(huì)思考和決策

6月27日，機(jī)器人足球聯(lián)賽總決賽前夕，位于北京亦莊的賽場(chǎng)中，楊少帥和隊(duì)友們一直忙到午夜。

手里的電腦上，數(shù)據(jù)流瀑一樣刷新，一個(gè)新的數(shù)據(jù)鍵入，整個(gè)系統(tǒng)都會(huì)聯(lián)動(dòng)變化，也會(huì)帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器人發(fā)生變化。這樣的調(diào)試和變化，一直會(huì)持續(xù)到比賽開始。

和大多數(shù)人想象的不同，機(jī)器人的世界里，還有太多未知等待探索。比如精準(zhǔn)，是許多人對(duì)機(jī)器人的第一印象，但在球場(chǎng)上，即便面對(duì)空門，機(jī)器人有時(shí)候也會(huì)踢偏?！八惴ㄊ撬惴?，實(shí)踐是實(shí)踐，”楊少帥說(shuō)，“比如在對(duì)抗運(yùn)動(dòng)中，機(jī)器人的損傷會(huì)非?？?，而各種小的摩擦?xí)e累成巨大的誤差，就好像傷病的運(yùn)動(dòng)員一樣，很難精準(zhǔn)地控制自己的動(dòng)作，這就需要不斷調(diào)整。對(duì)抗中，精密的算法總會(huì)被對(duì)抗所干擾，明明瞄準(zhǔn)了球門，但踢球前輕微的碰撞，就可能讓機(jī)器人失誤?！?/span>

怎樣讓機(jī)器人在復(fù)雜的環(huán)境中，像人一樣思考和決策，是楊少帥他們的目標(biāo)?！霸谌祟愂澜?，仍有許多只能依靠人來(lái)完成的工作，比如南方山林中的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，現(xiàn)有的大機(jī)器很難完成，人形機(jī)器人未來(lái)或許可以代替人，在那些復(fù)雜環(huán)境中工作?！?/span>

但這不是最終的目標(biāo)，楊少帥他們還有宏大的夢(mèng)想，“如果有一天，機(jī)器人能夠解決所有困擾人類身體的勞動(dòng)，那時(shí)候的人類，或許會(huì)有更精彩的未來(lái)?！保ㄓ浾?周懷宗）

6月28日，北京智慧電競(jìng)賽事中心，山海隊(duì)隊(duì)員在室外測(cè)試視覺(jué)反應(yīng)。

6月20日，海淀區(qū)的一處科技園內(nèi)，訓(xùn)練賽中，兩隊(duì)機(jī)器人激烈拼搶。

6月28日，北京智慧電競(jìng)賽事中心，山海隊(duì)根據(jù)上半場(chǎng)表現(xiàn)修改策略。

6月28日，北京智慧電競(jìng)賽事中心，比賽中機(jī)器人摔倒后無(wú)法站立，工作人員將其帶出賽場(chǎng)。

6月28日，北京智慧電競(jìng)賽事中心，山海隊(duì)隊(duì)員慶祝進(jìn)球。

責(zé)編：李莉芹

一審：李莉芹

二審：陳永剛

三審：文鳳雛

來(lái)源：新京報(bào)