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8月15日，北京四中道元校區(qū)初三年級學(xué)生于程程作為北京建筑大學(xué)“馳穩(wěn)”聯(lián)合隊(duì)的一員，走上2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)賽場。年僅14歲的她，是本屆人形機(jī)器人“奧運(yùn)會(huì)”上參賽年齡最小的參賽隊(duì)員，在“馳穩(wěn)”隊(duì)參加的“靈機(jī)一動(dòng)”項(xiàng)目中，她參與了機(jī)器人的動(dòng)作設(shè)計(jì)。

于程程（前排左一）與隊(duì)友完成初賽表演一個(gè)多月前，于程程接到了“馳穩(wěn)”隊(duì)的邀請——她自小學(xué)習(xí)武術(shù)，此次受邀為參賽機(jī)器人編排參賽動(dòng)作，并擔(dān)任動(dòng)作捕捉“模特”。起初，于程程根據(jù)自己的訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)，為機(jī)器人設(shè)計(jì)了一套武術(shù)動(dòng)作。然而，這些平日她做起來得心應(yīng)手的動(dòng)作，機(jī)器人卻怎么也學(xué)不會(huì)。在嘗試揮手下劈、扎馬步等動(dòng)作時(shí)，機(jī)器人受限于關(guān)節(jié)活動(dòng)能力、重心控制等難題，頻頻摔倒。

在參與動(dòng)作編排的日日夜夜，于程程和隊(duì)友一起，不斷尋找人機(jī)協(xié)同的平衡點(diǎn)?！拔液蛨F(tuán)隊(duì)里的哥哥姐姐溝通，為機(jī)器人找到更合適的編排思路，他們再一遍遍地調(diào)試代碼，把這些武術(shù)動(dòng)作‘教給’機(jī)器人。”于程程見證了人形機(jī)器人“零基礎(chǔ)”開始學(xué)習(xí)的過程。

于程程為機(jī)器人錄制動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)“雖然現(xiàn)在動(dòng)作捕捉技術(shù)逐漸成熟，但采集到的原始數(shù)據(jù)，是不能直接用到機(jī)器人上的。”北京建筑大學(xué)機(jī)電與車輛工程學(xué)院教師王陸旸是“馳穩(wěn)”隊(duì)的領(lǐng)隊(duì)。他舉例，人形機(jī)器人的身高與常人差別較大，關(guān)節(jié)的數(shù)量與活動(dòng)方式也與人不同，需要通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)等算法訓(xùn)練人形機(jī)器人掌握動(dòng)作后才能應(yīng)用?！斑@也給于程程提出了較高的要求，她在編排、錄制動(dòng)作的過程中，要盡可能做出符合機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)律的動(dòng)作?！?/span>

經(jīng)過十幾天的“特訓(xùn)”，身穿中國傳統(tǒng)服裝的“馳穩(wěn)”隊(duì)機(jī)器人，登上了“靈機(jī)一動(dòng)”項(xiàng)目的初賽賽場。伴隨著激昂的《龍的傳人》樂曲，它擊鼓節(jié)奏準(zhǔn)確、武術(shù)動(dòng)作流暢，為全場觀眾獻(xiàn)上了一場精彩表演?！斑@樣的發(fā)揮讓我們也感到驚喜，沒想到它的表現(xiàn)這么好！”于程程興奮地為機(jī)器人“隊(duì)友”獻(xiàn)上掌聲。

“馳穩(wěn)”隊(duì)機(jī)器人在比賽中參加比賽時(shí)，于程程已經(jīng)是第二次踏入“冰絲帶”場內(nèi)。8月14日晚，在本屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)開幕式上，她手持本屆賽會(huì)會(huì)旗，在3名機(jī)器人護(hù)旗手的護(hù)送下穩(wěn)步走進(jìn)場地?！斑@是我第一次近距離和這么多的人形機(jī)器人面對面接觸，也是第一次親身感受到它們的進(jìn)步速度?！?/span>

“在人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)中，我們不僅需要底層的技術(shù)支持，也需要這些具有武術(shù)、舞蹈專長的隊(duì)員，以更好地實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同?！蓖蹶憰D表示，于程程的加入，讓整個(gè)團(tuán)隊(duì)的能力更加全面。該項(xiàng)比賽將通過觀眾公開投票的方式，評選出最終進(jìn)軍決賽的隊(duì)伍，“希望我們能挺進(jìn)決賽，有機(jī)會(huì)再展風(fēng)采?！?/span>

責(zé)編：李莉芹

一審：李莉芹

二審：朱曉華

三審：文鳳雛

來源：北京日報(bào)客戶端