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北晚在線 2025-08-16 18:49:44
8月16日，2025首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)迎來(lái)第二天的激烈角逐。上午舉行的原地跳高決賽，成為機(jī)器人展示結(jié)構(gòu)剛性和關(guān)節(jié)柔性的絕佳舞臺(tái)。10支隊(duì)伍激烈比拼后，星動(dòng)紀(jì)元全尺寸雙足人形機(jī)器人星動(dòng)L7以酷似“超級(jí)瑪麗”的靈動(dòng)跳姿，成功跳至95.641厘米的高度，奪得金牌，也刷新了人形機(jī)器人的原地跳高紀(jì)錄。
屈膝下蹲蓄力，雙臂上擺同時(shí)一躍而起，然后穩(wěn)穩(wěn)落地起身站直，星動(dòng)L7的跳高動(dòng)作與人類十分相近。騰空瞬間，機(jī)器人雙腿還在空中一前一后比出“剪刀腿”，顯得萌動(dòng)可愛。記者在比賽現(xiàn)場(chǎng)看到，這臺(tái)機(jī)器人身形與成年人相近，身高171厘米，體重65公斤。
實(shí)際上，相比于已經(jīng)擁有成熟控制框架和多次實(shí)戰(zhàn)演練的跑步項(xiàng)目，跳高項(xiàng)目對(duì)許多機(jī)器人來(lái)說(shuō)還是新挑戰(zhàn)。在人形機(jī)器人的田徑項(xiàng)目中，跳高是技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度最大的項(xiàng)目之一。
完成原地跳高動(dòng)作，不僅要求機(jī)器人本體具有更強(qiáng)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛性，也需要十分突出的關(guān)節(jié)柔性。騰空過(guò)程中，機(jī)器人要精準(zhǔn)控制腿部肌肉，對(duì)瞬時(shí)收縮力提出很高的要求；機(jī)器人還要實(shí)時(shí)優(yōu)化質(zhì)心軌跡、角動(dòng)量等數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)調(diào)整落地姿態(tài)，這對(duì)傳感器精度和抗干擾能力要求極高。
記者了解到，星動(dòng)L7能實(shí)現(xiàn)跳高的“秘訣”，在于全身55個(gè)準(zhǔn)直驅(qū)“活動(dòng)關(guān)節(jié)”的協(xié)同配合，以及能進(jìn)行端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)能力的“大腦”。賽前，它僅用三天就完成數(shù)百萬(wàn)次起跳角度與空中姿態(tài)的模擬迭代，掌握了原地跳高的核心技巧。
來(lái)自江淮前沿技術(shù)創(chuàng)新中心的江淮中心凌空行者隊(duì)、來(lái)自魔法原子機(jī)器人科技公司的魔法原子MagicLab隊(duì)，分別獲得原地跳高決賽的亞軍和季軍。
責(zé)編：李莉芹
一審：李莉芹
二審：陳永剛
三審：文鳳雛
來(lái)源：北晚在線
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