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從今年4月的人形機(jī)器人半程馬拉松，到今年8月的2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心不斷在賽場上突破自我，實(shí)現(xiàn)一次又一次飛躍。

“比賽本身就是要用最極致的方式，看一看機(jī)器人的上限究竟在哪里，這樣在實(shí)際應(yīng)用中才能做到‘降維打擊’?！毙熘具h(yuǎn)談到，備賽時攻克的難點(diǎn)會逐漸積累成核心技術(shù)，投入到產(chǎn)品研發(fā)中，而比賽時展現(xiàn)的技能還會吸引更多合作伙伴，共同推動產(chǎn)品落地。“比如，在半程馬拉松時，需要解決電池快換問題，這套方案就應(yīng)用到了后來的‘天工2.0’上。像物料整理和搬運(yùn)，也會在很多實(shí)際場景中大有可為?！?/p>

訓(xùn)練基地

從大專到博士 新職業(yè)新機(jī)遇

比賽固然重要，但并非終點(diǎn)。在北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的訓(xùn)練基地，一臺臺機(jī)器人、機(jī)械臂在機(jī)器人訓(xùn)練師團(tuán)隊的帶領(lǐng)下，正繼續(xù)解鎖更多新技能。

工業(yè)場景中，機(jī)器人訓(xùn)練師操控同構(gòu)臂，“手把手”地教機(jī)器人如何分揀物料；商業(yè)場景中，機(jī)器人訓(xùn)練師正一遍遍訓(xùn)練機(jī)械臂夾取冰塊，并將水倒入杯內(nèi)；家庭場景中，機(jī)器人訓(xùn)練師則引導(dǎo)機(jī)器人將床上的雜物放回柜子，做好收納整理……

“通過模擬各種環(huán)境，可以讓機(jī)器人在預(yù)訓(xùn)練過程中掌握一些通用技能，之后可以根據(jù)具體需求，快速進(jìn)行針對性學(xué)習(xí)。”據(jù)徐志遠(yuǎn)介紹，機(jī)器人訓(xùn)練師團(tuán)隊中既有大專生，也有博士生，分別負(fù)責(zé)不同環(huán)節(jié)的工作。“前端人員并不看重學(xué)歷，而是看重動手能力。他們采集數(shù)據(jù)以后，會由質(zhì)檢團(tuán)隊進(jìn)行篩選。清理掉多余動作或者不當(dāng)操作以后，數(shù)據(jù)上傳至云端，由算法團(tuán)隊來做進(jìn)一步的數(shù)據(jù)處理。”

他表示，經(jīng)過處理的數(shù)據(jù)會重新部署到機(jī)器人上，從而形成閉環(huán)，反復(fù)調(diào)整磨合?！俺霈F(xiàn)問題的地方，會專門練習(xí)鞏固，類似于根據(jù)‘錯題本’上的難點(diǎn)各個擊破?！睘樘嵘龑W(xué)習(xí)效率，訓(xùn)練基地采取“人員輪班休息、機(jī)器連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)”的方式，確保機(jī)器人在有限時間內(nèi)得到盡可能充分地鍛煉。

“從沒想過我能給機(jī)器人當(dāng)‘教練’。”作為00后，張子賀之前對機(jī)器人行業(yè)并沒有太多了解，“覺得應(yīng)該很高大上，不是我這種大專生能做的。”去年12月，他偶然看到北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在招機(jī)器人訓(xùn)練師，學(xué)歷要求并不算高，于是抱著試試看的想法前來應(yīng)聘。

“我比較擅長玩VR游戲，這個愛好居然派上了用場，試崗時我上手很快，遙操作適應(yīng)起來也不難?！卑肽甓鄟?，張子賀先后在多個場景中指導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行基本操作。“每個動作都要練習(xí)上百遍，一天大概要完成500條到800條動作軌跡采集。”

羽毛球教練出身的吳廣，同樣不曾想過自己能進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)。“意外發(fā)現(xiàn)，打羽毛球時對腕關(guān)節(jié)和手臂力量的掌控經(jīng)驗(yàn)，可以遷移到機(jī)械臂的操作中，讓動作更精準(zhǔn)到位?！?/p>

在數(shù)據(jù)采集過程中，張子賀切身體會到訓(xùn)練的不易?！跋胱寵C(jī)器人找到合適的力度其實(shí)很困難，比如拿杯子倒水，抓太松的話杯子會滑落，抓太緊的話又倒不出來，必須反復(fù)嘗試?！睂Υ耍瑓菑V也深有感觸，“像開微波爐，機(jī)器人操作起來也挺費(fèi)勁，按鍵力度輕了沒反應(yīng)，重了會直接推走?！?/strong>