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湖南日?qǐng)?bào)·新湖南客戶端9月9日訊（通訊員 蔣昱梅）近日，第二十七屆中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽全國(guó)總決賽閉幕，湘潭大學(xué)自動(dòng)化與電子信息學(xué)院參賽隊(duì)伍表現(xiàn)優(yōu)異，《安巡衛(wèi)——基于多模態(tài)友好交互的樓道違規(guī)巡檢機(jī)器人》《基于深度學(xué)習(xí)的智能手機(jī)導(dǎo)航環(huán)境識(shí)別與定位增強(qiáng)系統(tǒng)》兩項(xiàng)作品獲得一等獎(jiǎng)，另外還獲得二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、三等獎(jiǎng)3項(xiàng)。

《安巡衛(wèi)士——基于多模態(tài)友好交互的樓道違規(guī)巡檢機(jī)器人》由喻豪、陳雨晴、楊哲儒3名學(xué)子組隊(duì)完成（指導(dǎo)老師：張東波）。該作品聚焦樓宇安全領(lǐng)域，設(shè)計(jì)了一款智能違規(guī)巡檢機(jī)器人。團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了專門適用于樓道違規(guī)檢測(cè)的機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了多模態(tài)人機(jī)交互，極大地提升了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中對(duì)目標(biāo)與場(chǎng)景的感知與理解能力。實(shí)際測(cè)試結(jié)果顯示，該系統(tǒng)對(duì)相關(guān)違規(guī)行為的綜合檢測(cè)準(zhǔn)確率高達(dá)96%，具有廣闊的應(yīng)用前景，有望為樓宇安全管理帶來(lái)全新的解決方案。

《基于深度學(xué)習(xí)的智能手機(jī)導(dǎo)航環(huán)境識(shí)別與定位增強(qiáng)系統(tǒng)》由秦令劍、王康偉、陶曉宇3名學(xué)子組隊(duì)完成（指導(dǎo)老師：盛孟剛）。該作品提出了一種基于GRU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多場(chǎng)景識(shí)別與定位增強(qiáng)方法，創(chuàng)新性地實(shí)現(xiàn)了環(huán)境感知與定位估計(jì)的耦合優(yōu)化。這一突破顯著增強(qiáng)了智能終端在半封閉、高遮擋等復(fù)雜場(chǎng)景下的導(dǎo)航穩(wěn)定性與可靠性，在智慧出行、無(wú)人配送與應(yīng)急通信等領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力，為相關(guān)行業(yè)的發(fā)展提供了有力的技術(shù)支持。

中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽是我國(guó)機(jī)器人及人工智能創(chuàng)新領(lǐng)域綜合類權(quán)威賽事，自1999年開賽以來(lái)，已成功舉辦27屆。該賽事已列入中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)發(fā)布的《全國(guó)普通高等學(xué)校學(xué)科競(jìng)賽排行榜》及《全國(guó)普通高校大學(xué)生競(jìng)賽分析報(bào)告》，成為檢驗(yàn)高校學(xué)科建設(shè)與人才培養(yǎng)質(zhì)量的重要平臺(tái)。本屆大賽共設(shè)創(chuàng)新賽、應(yīng)用賽、競(jìng)技賽、挑戰(zhàn)賽4個(gè)比賽主題，吸引了900余所高校參賽，1200余支隊(duì)伍、3000余名學(xué)生同臺(tái)競(jìng)技，賽事規(guī)模大、技術(shù)含量高。

湘潭大學(xué)自動(dòng)化與電子信息學(xué)院堅(jiān)持以學(xué)科競(jìng)賽為紐帶，助力學(xué)生將理論知識(shí)轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用能力，持續(xù)推進(jìn)機(jī)器人與人工智能領(lǐng)域教學(xué)改革，學(xué)生工程實(shí)踐和創(chuàng)新能力顯著提高。學(xué)院負(fù)責(zé)人表示，將進(jìn)一步深化實(shí)踐教學(xué)改革，不斷激發(fā)學(xué)生創(chuàng)新潛能，努力培養(yǎng)更多適應(yīng)人工智能時(shí)代需求的高水平人才。

責(zé)編：胡孟婷

一審：胡孟婷

二審：蔣睿

三審：白培生

來(lái)源：湖南日?qǐng)?bào)·新湖南客戶端

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